蘋(píng)果公布了一項(xiàng)自動(dòng)駕駛車(chē)專(zhuān)利，可以幫助汽車(chē)更平穩(wěn)行駛

來(lái)源：m.rvmg.cn    發(fā)布時(shí)間：2019-04-11 02:34:00　　瀏覽：2939

雖然蘋(píng)果從不公開(kāi)透露其造車(chē)計(jì)劃的進(jìn)程或者是否有造車(chē)計(jì)劃，但近期的種種行為顯示出這家公司正在暗中布局。  

3月初，蘋(píng)果挖來(lái)了MichaelSchwekutsch——此前在特斯拉擔(dān)任電動(dòng)動(dòng)力總成部門(mén)的VP。特斯拉所有車(chē)型動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)、工程、制造、驗(yàn)證都由他負(fù)責(zé)。  

日前，外媒又曝光了一項(xiàng)蘋(píng)果關(guān)于自動(dòng)駕駛的專(zhuān)利。  

美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局（USPatentandTrademarkOffice）批準(zhǔn)了蘋(píng)果申請(qǐng)的一項(xiàng)專(zhuān)利，名為“測(cè)量滑差和速度的儀器和方法”，旨在通過(guò)兩種不同的方式，利用更多傳感器解決上述問(wèn)題，從而確保汽車(chē)能夠平穩(wěn)駕駛。  

幾乎所有的司機(jī)都要通過(guò)車(chē)速表來(lái)了解行駛速度以及汽車(chē)和身體之間反饋的感覺(jué)，從而實(shí)時(shí)調(diào)整駕駛方式。而駕駛員在潮濕或結(jié)冰的路面與在干燥路面上駕駛時(shí)，雖然駕駛員可能希望車(chē)輛以特定的方式正常行駛，但是在此種情況下，為了達(dá)到預(yù)期效果，可能會(huì)過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。再加上輪胎尺寸、溫度、壓力和汽車(chē)負(fù)載等等可變因素，駕駛就成為一項(xiàng)更加艱難的任務(wù)。 

復(fù)雜多變的路況和天氣對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)也是一個(gè)問(wèn)題。  

雖然其配備了非常多的安全系統(tǒng)，以確保行車(chē)安全。但是蘋(píng)果公司認(rèn)為還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。  

目前用于確定道路相對(duì)速度的系統(tǒng)包括車(chē)輪編碼器、慣性傳感器和GPS信號(hào)檢測(cè)。慣性傳感器易受有噪音的加速度計(jì)的影響，無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)速而由于受到自然環(huán)境和技術(shù)手段的干擾，GPS等系統(tǒng)也不可靠。  

蘋(píng)果的這項(xiàng)專(zhuān)利則通過(guò)另外兩種方式確保汽車(chē)能夠安全平穩(wěn)駕駛。  

第一種方法是，在汽車(chē)底部安裝兩個(gè)傳感器，掃描地面。通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)傳感器的反射電磁波，系統(tǒng)可以產(chǎn)生一對(duì)“多普勒斜率”，從而確定車(chē)輛移動(dòng)的速度以及角度。速度數(shù)據(jù)可提供有關(guān)汽車(chē)行駛速度的建議，而角度數(shù)據(jù)會(huì)告訴自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一些超出系統(tǒng)預(yù)期的動(dòng)作，如汽車(chē)在冰面上行駛時(shí)，雖然汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎，但是傳感器顯示轉(zhuǎn)彎角度不夠。此類(lèi)數(shù)據(jù)可與慣性傳感器和GPS的數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉比對(duì)，確保準(zhǔn)確性。  

第二種方法里，蘋(píng)果公司建議使用多組傳感器，不僅指向路面，而且指向汽車(chē)前方。除了可以捕捉更大測(cè)量面積內(nèi)的速度和滑差，第二種方法還能生成縱向和橫向速度數(shù)據(jù)。收集的數(shù)據(jù)再與其他傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，最終用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出決策的基礎(chǔ)。  

很顯然，在3年多之前推出用于造車(chē)的“泰坦計(jì)劃”卻始終沒(méi)有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展的蘋(píng)果這次不敢再大張旗鼓地表明自己的動(dòng)機(jī)，而是在暗中“匍匐前進(jìn)”。

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文章標(biāo)簽:  汽車(chē)專(zhuān)利  蘋(píng)果